广东嘉腾机器人自动化有限公司

　　几台不足30厘米高的机器人“潜入”货架底部，平稳地“举”着物料，在磁轨上有序穿梭；室外，一台橙黄色外壳、酷似“火车头”的机器人，正牵引着上吨物料低速前行；这些机器人同其他几百台机器人一样，同时被一个软件系统“操控”，进行协同作业……

　　这些颇具科幻感的场景，都是广东嘉腾机器人自动化有限公司（下称“嘉腾”）的应用场景。

　　近年来，为推动制造业向智能化升级，实现高质量发展，佛山高新区涌现了一大批聚焦机器人细分领域的企业，其中嘉腾已成为国内AGV（无人搬运车，或称搬运机器人）“领头羊”。其打造的多款搬运机器人和中央控制系统，广泛应用于物流仓储、汽车制造、新能源、电子通信等多个领域，遍及全球40多个国家和地区。

嘉腾测试车间里，工程师们正在测试一款高度智能的搬运机器人。受访者供图

　　最高可将物料举到三层楼高

　　在传统的制造工厂里，物料需要工人用肩挑、用手拉，不仅辛苦、耗时，还容易出错、有危险。而嘉腾16年来在搬运机器人领域的努力和深耕，让工厂发生了巨大变化。

　　走进位于顺德高新区的嘉腾测试车间，几台两米多高、叉车外形的搬运机器人整齐地停在一旁。工程师在操作台页面上选中“未在工作”的机器人，并下发工作指令，那几台叉车机器人便以每分钟最快前进70米的速度移动。

　　它们借助激光导航技术行进，即由车身上的激光头先发射激光，激光扫描到四周事先安装好的反光棒后原路返回，以此确定机器人位置及行进路线，然后通过前进、后退、转弯等动作，把放在地上的物料运送、托举至指定地点。完成任务后，叉车机器人会自动回到原位置“待命”。

　　“激光叉车应用非常广泛，哪里需要搬运，哪里就可以用到，不仅解放工人双手，还更高效、安全。”据嘉腾副总经理兼董事长助理汪美葵介绍，眼前的激光叉车的承重可达3吨，最高可将物料升至8米，接近三层楼高。

　　不远处，一台橙黄色外壳、外形酷似小火车头的机器人，在测试区域缓慢移动。据介绍，这款机器人后面可牵引2.5吨物料，且由于采用了物联网技术、Wifi调度技术、防水设计，该机器人可自己进电梯，实现室外货物无人搬运。

　　这些只是嘉腾的搬运机器人的一个缩影。

　　当全球机器人产业的目光大多聚焦在“机械手”上时，嘉腾自2005年启动研发，便将全部精力放在研发携带视觉识别系统的“机械脚”上。嘉腾已运用磁导航技术、激光导航技术、二维码导航技术、惯性导航技术和自然导航技术，研发出了一系列高度智能的搬运机器人，如小白豚、小蚂蚁、大黄蜂等。目前嘉腾AGV年产能达到1万台，年产值超过3亿元。

　　几百台机器人的共享“大脑”

　　嘉腾不仅专注于机器人硬件研发，也积极探索软件开发。常常会有客户提出希望把硬件与软件程序相连接的需求。与此同时，目前国内工厂生产环节互联程度普遍偏低，设备之间大多孤立存在，无法真正发挥出智能制造中不同环节的协同效应。

　　于是，嘉腾打造出了AGV中央调度系统——嘉腾Brain，可实时跟踪AGV的位置和状态、同一场景下多台机器人的任务分配和队列情况。

　　这个系统就像当前手机上的安卓系统，各种APP应用开发和运行的后台，只需要轻点鼠标勾选，用键盘输入代码，就能让AGV、机械手等工厂的各种设备连接起来，相互配合完成不同的生产任务。

　　汪美葵透露，嘉腾打造的中控系统可同时控制近300台机器人，让它们协同作业。“工程师在系统里输入指令后，不用一直监控机器人状态，因为它们会根据指令进行不同工作，甚至如果在运行过程中有两个机器人即将‘碰头’，也会有一个停一个继续走，保证工作顺畅进行。”

　　除了打造机器人的中控系统，嘉腾还于2019年首次在仓储机器人植入心脏模块，发布自主研发的机器人心跳系统。这一系统可根据心跳次数来监测仓储机器人的运行状态，而且系统会自动将指令发送给心跳正常的机器人，让其执行任务，从而大幅度提升了物流系统的运行效率和稳定性。值得一提的是，使用心跳系统后，即便网络局部瘫痪，也几乎不会影响仓储机器人的效率。

　　“我们近期在和通信运营商、华为合作，努力在5G方面实现突破，希望通过把5G技术应用到智能工厂里，让机器人的控制范围更广、反应速度更快。”汪美葵说。